А я поиграю в Гелу и попробую защитить момент с саморазрушением :)
Во-первых, почему Гривус не догадался. А почему он собственно должен был догадаться? Все мертвы, корабль можно забирать как трофей. Обычно при активированном саморазрушении женский голос из динамиков регулярно объявляет время до взрыва, Оби-Ван явно эту функцию отключил.
Относительно того, почему Оби-Ван его предупредил, на ТФ.Н высказали гипотезу. Гривус мог с мостика заблокировать спасательные капсулы (на тот момент клоны еще не эвакуировались, капсулы улетают уже после просмотра Гривусом записи). Поэтому Оби-Ван отвлекает его, надеясь, что Гривус не успеет добежать до своего шаттла.