А по мне его мотивы переходы слабо показаны когда верящий в идеалы Империи агент у которого лассаты убили весь взвод вдруг проникается чувством к одному из них потому что они вместе сражались за выживание было жалким зрелищем

Перехода в данном эпизоде и не было! Каллус просто посмотрел на своих врагов с другой стороны, а в финале задумался о своей жизни и смысле бытия. Ни к кому он не "проникался чувством", иначе он бы и на борт "Призрака" поднялся, а не стал бы дожидаться своих. Которые, кстати, если и прилетели за ним, то нам этого не показали, так что не факт, что его сигнал услышали свои и не проигнорировали. Тогда тем более можно объяснить его грусть в каюте.

P.S. Грант, использование знаков препинания в тексте избавляет от кровавых слёз читателя!

Проблема в том что все его колебания ,и мысли ни как не показали даже в сопротивлении , и то показали колебания, и метания тем на службе ПО . Конечно его забрали иначе как он оказался обратно на судне