Ну хотя бы потому, что история уже наглядно показала: дроиды не так эффективны, как живые солдаты.

То есть если один шаттл упал, мы закрываем всю космическую программу? Да и насчёт эффективности - как сказать, войну Республика выиграла мы помним каким образом.

Это даже не рассматривая вариант более продвинутой технологии. Я абсолютно не верю, что дроиды менее эффективны, чем люди - и распрекрасный Финн нам это замечательно доказал. Людей нельзя чинить, людей надо тренировать, и люди могут предать и сбежать. Дроиды - нет.

Aulsberg
В Сенате при Валоруме были две сильнейшие фракции - Ядра и Кольца, канцлер выражал интересы первых. Планеты Ядра во Внешние кольцо не лезли и налоги не были чрезмерными - внешников скорее возмущала коррумпированность правительства, в котором они не могли продвигать свои интересы. Представителями второй фракции были как раз корпорации , которым никто на окраинах хозяйничать не запрещал. Торговля с центром окупала налоги. Посягательство Республики на свою гегемонию там ( а именно этим был Закон о налогообложении торговых путей) они не потерпели, и в этом вы правы, но далеко не факт, что к этому бы пришли без интриг Палыча.
Те, кто ратовал за сильную власть, влиятельной силой тогда не были, их возвышение стало происходить при правлении канцлера Палпатина ( ярчайший пример - Таркин), и именно на них он опирался при создании Империи.
Обсуждения шли, но принять законопроект смогли только после обнаружения заводов на Джеонозисе. Возможно, действия и последовали бы, скорее экономического характера, но, повторюсь: сепаратистский кризис - ширма для организации вооруженного захвата власти.