Решил идейно не вмешиваться, а когда все зашло далеко, то не боясь боя побежал ужухать племянника пока тот спит? Это вообще где все описано, я не говорю про показано, а? В фильме он явно был испуган и это стало причиной к последующим событиям.

Он решил не вмешивать уже после того, как упустил Бена.
Хронология событий примерно следующая (описывается как в фильме, так и в доп.материалах) - Люк после Эндора активно занимался поисками и восстановлением джедайских реликвий. Когда его племянник в подростковом возрасте начал выходить из-под контроля, неумеренно и неумело пользуясь Силой, и Лея попросила о помощи, Люк, наконец, решил перейти от полевых работ к академическому развитию учения - организовал новый Храм джедаев и взял учеников, так как считал, что уже готов стать наставником для нового поколения. Но в итоге он допустил ту же самую ошибку, из-за которой развалился орден полвека назад - не доглядел и не смог вовремя прийти на помощь одному из учеников, который стал вторым Вейдером - вскормленным на джейдайских харчах темным воином. Естественно Люк, понимая, что наступил на те же грабли, что и другие магистры, получил двойную порцию самобичевания - он ведь знал, как всё это опасно из первых рядов. И всё равно потерпел поражение. Вот тогда то он и решил, что вмешиваться, обучать новых джедаев не следует - ибо именно из них и получаются самые опасные люди. Ушел в изгнание, прогнал Рей, когда та явилась просить о помощи... но в итоге понял важную вещь - остановить череду побед и поражений невозможно, все ошибаются, но каждый может исправить то, что натворил. В арке Люка такого никогда не было - он раньше никогда не ошибался, он исправлял ошибки других (Вейдера, Йоды, Оби-Вана), поэтому было важно показать, как же сам Люк справится с собственными неудачами. Да, не сразу, но он понял - проблема не в учении джедаев, а в том, как прийти к согласию с собственной неидеальной природой и где найти силы исправить собственные ошибки. Это называется мудрость. Люк завершил цикл становления мудреца, его арка закончилась, и он вознесся как истинный джедай. А Рей теперь его наследница - такая, о которой мечтает любой мастер.
По-моему, арка Люка идеальна с точки зрения философии и психологии.. Да, она затрагивает больные места, вышибает и героя, и тех, кто его любит, из зоны комфорта, но она необходима, чтобы выйти на новый уровень.