До сих пор не очень понимаю смысл перезапусков, когда проходит всего несколько лет.

Ориентация на нового читателя, для которого первый выпуск в плане покупки привлекательнее пятьдесят первого.

Да это понятно, но все же срок не такой уж и большой. Хотя как я понимаю, это просто продолжение в другой период времени (как было с Вейдером и ЗВ)

Срок ,может, и не очень большой, но по количеству выпусков первая серия про Афру примерно наравне с такими продолжительными сериями, как Наследие или KOTOR.

Я бы не сказал, что эти две новые серии - прямые продолжения тех, что запустили в 2015. Главные действующие лица (Ведро и герои ОТ соответственно) те же, но (судя по тому немногому, что успело выйти) больше связи нет, ни на уровне сюжета, ни на уровне второстепенных персонажей.
С сабжем пока непонятно, но похоже на то, что будет такая же ситуация.

Просто я читал например сначала Дарта Вейдера, который Комильфо издали, теперь читаю "Дарт Вейдер. Лорд Ситхов" и да, связи особо нет, но это выглядит цельной историей, просто в разные периоды времени. Как я понял Дарт Вейдер 2020 идет после 5 эпизода. То есть эти три серии про Вейдера в разные промежутки. С другими сериями (по крайней мере с ЗВ) так же вроде, нет?

Да, сабж и новая серия ЗВ тоже идут сразу после 5 эпизода.